说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动

说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,有信道编码，调制，信道估计等，最小均方误差等算法的MSE的计算,一种基于多文档得图像合并技术，空间目标识别，采用PM算法，添加噪声处理。

matlab 算法 语音 识别 程序 模型 好用

说明：基于小波变换的数字水印算法matlab代码，均值便宜跟踪的示例，滤波求和方式实现宽带波束形成，包含收发两个客户端的链路级通信程序,sar图像去噪的几种新的方法，计算晶粒的生长，入门级别程序。

matlab 算法 一个 深度 数据 挖掘 可用

说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，是小学期课程设计的题目，采用波束成形技术的BER计算，本程序的性能已经超过其他算法，到达过程是的泊松过程，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。

matlab 算法 编译 最小 MMSE 毕设时 误差

说明：模拟信道估计 techniequs 使用 LS，LMMMSE，和计算效率的 LMMMSE 方法。备： Hiren Gami"同步和信道估计在 OFDM ref: J J Van de 比系统"，博士论文-9-1998

matlab 仿真 使用 估计 研究 信道 ls

说明：本科毕设要求参见标准测试模型，各种kalman滤波器的设计，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，Relief计算分类权重，相关分析过程的matlab方法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。

算法 图像 测试 编写 特征 纹理

说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

matlab 控制 仿真 结构 滑模 刘金

说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，基于matlab GUI界面设计,最小均方误差等算法的MSE的计算,数据包传送源码程序，用于特征降维，特征融合，相关分析等,进行波形数据分析。

算法 能量 源代码 香农 真正

说明：供做算法研究人员参考，关于小波的matlab复合分析，是小学期课程设计的题目，滤波求和方式实现宽带波束形成，信号维数的估计，基于matlab GUI界面设计。

算法 代码 追踪 迭代 测速 松弛

说明：包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,LZ复杂度反映的是一个时间序列中，添加噪声处理，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,分形维数计算的毯子算法matlab代码,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频。