说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱

机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制

说明：matlab 传感器异步融合仿真程序，目前File Exchange中一共有超过35000个文件，这两天我对这三万多份源代码和模型进行了统计整理，将其中下载量最高的前1000个文件信息及链接，收录到了微信小程序中。

传感器-融合 信息融合 kalman 多传感器融合

说明：matlab 仿真领航跟随编队, 仿真领航跟随编队

matlab编队 领航编队 领航-跟随 编队-matlab仿真 matlab-编队

说明：这是一份完善的管壳式气-气换热器设计型计算代码示例。

换热器 matlab换热器 管壳换热器 matlab-换热 heat-exchanger

说明：这是一份完善的管壳式气-气换热器设计型计算代码示例。

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说明：无线传感器网络遗传模拟

zip WSN wsn-+-matlab wsn-genetic genetic-wsn

说明：经验模态分解，集合经验模态分解，希尔伯特分解，MATLAB 工具包

EEMD-matlab nnspa.m 集合模态分解 分解 matlab-EEMD

说明：基于Q学习算法，寻找最优路径，是强化学习中的一种，很实用，代码很详细，有备注

Q学习算法 强化Q学习 Q·学习 counts9f Q学习路径

说明：首先阐述了光伏电池的工作原理及其数学模型，根据数学模型在 MATLAB仿真软件中搭建了光伏电池的工程通用仿真模型。同时，根据生产厂家提供的参数，分析了光伏电池的输出特性曲线，研究了光照强度和环境温度对光伏电池的影响。其次介绍了 MPPT 控制算法的工作原理，比较了 4 种常用控制算法的优缺点，针对单...

光伏电池 matlab-PV mppt 并网逆变器 MPPT-组合算法

说明：matlab 语言详细实现了GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码，并附有一个程序调用关系的pdf，便于理解结构关系，结合《GPS原理与接收机设计》《GPS原理与应用》更好。

星历解算matlab GPS接收机 星跟踪 GPS-跟踪 gps-星历

说明：通过PM函数产生而为PM随机海面，产生模拟海面，进而进行计算模拟

Sea-surface 随机海面 random pm海面 PM

说明：VPI中基于matlab联合仿真的直接检测ofdm系统

直接检测 VPI和matlab联合 matlab-ddofdm ddofdm direct-detection

说明：无线传感器网络技术仿真算法，包括aoa，doa，tdoa等matlab代码仿真

TDOA/AOA 无线传感技术 AOA仿真代码 doa-aoa AOA-matlab代码

说明：地震勘探 AVO正演 雷克子波 运用雷克子波和反射系数进行褶积得到合成地震记录

地震 合成地震记录 地震-正演 地震子波 -baijiahao

说明：三站平面时差定位的MATLAB仿真和GDOP图

三站---GDOP matlab-GDOP GDOP仿真 三站定位 时差定位-GDOP