说明:在线多任务学习模型的代码:# pamtl An online multitask learning method based on passive-aggressive losses. Source code of the method described in the paper: *...
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,是路径规划的实用方法,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),脉冲响应的相关分析算法并检验,对球谐函数图形进行仿真,计算互信息非常有用的一组程序。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
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