中文说明：matlab三维旋转。绕XYZ轴旋转的程序代码。
English Description：
Matlab 3D rotation. Program code for rotation around XYZ axis.
Matlab code to realize 3D rotation
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中文说明：matlab三维旋转。绕XYZ轴旋转的程序代码。
English Description：
Matlab 3D rotation. Program code for rotation around XYZ axis.