中文说明：
倒立摆系统PID控制研究，里边有PID与模糊PID控制角度的对比。
English Description：
Research on PID control of inverted pendulum system, there is a comparison between PID and fuzzy PID control
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中文说明：
倒立摆系统PID控制研究，里边有PID与模糊PID控制角度的对比。
English Description：
Research on PID control of inverted pendulum system, there is a comparison between PID and fuzzy PID control