中文说明：
结合深度图和彩色图的双边滤波，深度图由Kinect获得。
English Description：
Combining the bilateral filtering of depth map and color map, the depth map is obtained by Kinect
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中文说明：
结合深度图和彩色图的双边滤波，深度图由Kinect获得。
English Description：
Combining the bilateral filtering of depth map and color map, the depth map is obtained by Kinect
bilateralfilt2.m