中文说明：
本代码用于对RGBD深度相机的深度图去噪，尤其对椒盐噪声效果很好。
English Description：
This code is used for depth image denoising of rgbd depth camera, especially for salt and pepper noise
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中文说明：
本代码用于对RGBD深度相机的深度图去噪，尤其对椒盐噪声效果很好。
English Description：
This code is used for depth image denoising of rgbd depth camera, especially for salt and pepper noise
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