中文说明：
用simulink搭的离散PID，可以用自动生成代码再下载进单片机运行。
English Description：
The discrete PID built with Simulink can be used to generate code automatically and then download it into the MCU to run
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中文说明：
用simulink搭的离散PID，可以用自动生成代码再下载进单片机运行。
English Description：
The discrete PID built with Simulink can be used to generate code automatically and then download it into the MCU to run
PID.mdl