工业机器人仿真MATLAB+PID控制我要分享

Industrial robot simulation matlab + PID control

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文件大小： 484KB

代码分类： Simulink仿真

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

工业机器人matlab中使用pid实现控制。

English Description：

The industrial robot is controlled by PID in MATLAB.

新建文件夹

新建文件夹\1_默认_sldprt.STEP

新建文件夹\2_默认_sldprt.STEP

新建文件夹\3_默认_sldprt.STEP

新建文件夹\4_默认_sldprt.STEP

新建文件夹\5_默认_sldprt.STEP

新建文件夹\6_默认_sldprt.STEP

新建文件夹\diyibanben.slx

新建文件夹\jixie - 1-1.STL

新建文件夹\jixie - 2-1.STL

新建文件夹\jixie - 3-1.STL

新建文件夹\jixie - 4-1.STL

新建文件夹\jixie - 5-1.STL

新建文件夹\jixie - 6-1.STL

新建文件夹\jixie - 底座-1.STL

新建文件夹\jixie.SLDASM

新建文件夹\jixie.slx

新建文件夹\jixie.xml

新建文件夹\jixie1.xml

新建文件夹\jixie1_DataFile.m

新建文件夹\jixie1_DataFile1.m

新建文件夹\底座_默认_sldprt.STEP