中文说明：新的方式对控制直流电机用 bfo 优化 pid 控制器和 pso controller.bfo 到一个新的活动方式，控制和优化像蚂蚁殖民地和粒子群优化。
English Description：
the new way to controll dc motor with bfo optimization to pid controller and pso controller.bfo a new resaerch way to control and optimization like ant colony and pso optimization.