说明：针对带储能的光伏系统出力不稳定问题，基于储能变流器提出了一种带有灰色补偿的Back-stepping控制方法，以实现对并网点上层规划层面有功功率P和无功功率Q指令的跟踪控制，同时保证并网点电压的稳定。

光伏系统 储能变流器 Back-stepping

说明：神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。

BP神经网络 Kp Ki Kd PID

说明：飞机控制的研究，用PID进行速度通道的控制，实现其编队飞行

编队飞行 PID 速度通道

说明：高超声速飞行器课程大作业，建立了六自由度模型，并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真

高超声速飞行 H无穷 高超控制 高超声速-控制 H无穷仿真

说明：BLDCM仿真，包括BLDC本体模块、电流滞环控制模块、参考电流模块、速度控制模块等。。

BLDC-CONTROL BLDC BLDCM电流 电流滞环 BLDCM控制

说明：PMSM直接转矩控制系统的空间辨识，辨识出系统介次，和状态空间模型，从而调节控制器参数

状态空间模型 state-space direct-torque pmsm Torque-Control-PMSM

说明：DMC（动态矩阵控制），是预测控制的一种算法。本算法采用一阶环节来仿真。

dmc仿真 DMC dmc-matlab-code 动态矩阵 DMC-matlab

说明：线性二次最优控制加权阵遗传算法优化适应度函数m文件；模糊控制器量化比例因子遗传算法优化适应度函数m文件

ga-fuzzy-controller fuzzy-controller-ga 模糊-遗传 optimal-controller 遗传-算法

说明：实现无刷直流电机的补偿模糊神经网络与PID的复合控制、达到良好的控制效果

模糊pid 神经网络电机 无刷直流电机 MATLAB-无刷直流电机 模糊神经网络

说明：三相光伏逆变并网的仿真，STM32制作的MP3的全部资料，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

三相 光伏逆变 并网 STM32 MP3的 IMC-PID 内模控制 PID