说明：一对外啮合直齿圆柱齿轮副的综合刚度计算，用matlab编程计算。

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说明：石川法计算齿轮的啮合刚度，用matlab编程来实现的m文件

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说明：matlab编写的二级齿轮动力学求解程序，考虑了时变刚度。

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说明：齿轮啮合刚度曲线，用来计算齿轮啮合动力学作为参考的一个很不错的例子。

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说明：一个齿轮时变啮合刚度求解的仿真程序，在刚度求解过程中，考虑了时变啮合刚度

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说明：考虑直齿轮热弹耦合，计算啮合刚度及齿轮摩擦热。

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