说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:信号与系统基础知识包括连续信号与模型、离散信号与模型;常用信号变换包括Z变换、Chirp Z变换、FFT变换、DCT变换和Hilbert变换等;离散系统结构包括IIR、FIR和Lattice结构;IIR滤波器设计包括模拟和数字低通、高通、带通与带阻滤波器设计,以及基于冲激响应不变法和双线性Z变换法的...
说明:本文首先介绍了近些年来雷达模拟器获得广泛应用及其原因,然后对目标模 型、杂波模型和机载下视脉冲多普勒雷达的频谱分布进行了分析。接着,研究了 雷达回波信号模拟的实现方法,重点是采用网格映象法对地杂波信号的模拟进行 了分析和推导,并采用此方法对瑞利分布的高斯谱杂波、雷达回波信号进行了仿 真和分析。最后,...
说明:瑞利衰落能有效描述存在能夠大量散射無線電訊號的障礙物的無線傳播環境。若傳播環境中存在足夠多的散射,則衝激訊號到達接收機後表現為大量統計獨立的隨機變量的疊加,根據中心極限定理,則這一無線頻道的衝激響應將是一個高斯過程。如果這一散射頻道中不存在主要的訊號分量,通常這一條件是指不存在直射訊號(LoS),則...