说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...
说明:基于HOG+SVM对飞机目标进行识别,并加入显著图改善运行速率, 主要程序: data_train.m 训练样本并产生SVM分类器svmStruct detect.m 机场影像块飞机目标检测 hogcalculator.m 计算HOG特征函数 neg.txt ...
说明:添加噪声处理,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,matlab小波分析程序,这个有中文注释,看得明白,借鉴了主成分分析算法(PCA),包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,使用大量的有限元法求解偏微分方程。
说明:基于威胁概率地图的航迹规划方法,首先建立威胁概率地图,然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
说明:利用Retinex中心环绕算法进行阴影去除,飞常详细并含有程序对应的PPT
说明:2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】