说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
说明：飞行控制仿真，在某一状态点下，选择横侧向和纵向回路中的一个进行控制。分析系统的响应、极点位置与稳定性，能控能观等特性。
横侧向 横侧向-控制 稳定回路 flight Flight-Control
说明：用于生成带噪声的无人机飞行轨迹，同时通过中值和小波滤波方式进行噪声去除。
无人机轨迹 轨迹生成 无人机 小波 轨迹 小波滤波
说明：在matlab上模拟飞行器陀螺仪的漂移故障，根据敏感器精度检验，并根据残差对AD系统进行仿真
残差检验 陀螺漂移 残差-检验 陀螺故障 陀螺仪仿真
说明：飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器，通过MATLAB语言编写。首先对轨迹进行设计，然后生成加速度计和陀螺数据。
说明：高超飞行器纵向三自由度模型，可用于线性化研究，进行姿态控制设计
longitudinal 高超-控制 姿态 姿态控制纵向 高超线性
说明：助推滑翔飞行器轨迹仿真程序，可实现跳跃滑翔和平衡滑翔轨迹的仿真，采用伪谱法或直接打靶法可实现轨迹优化。
滑翔飞行器 轨迹 跳跃滑翔 平衡滑翔轨迹 伪谱法 直接打靶法
说明：飞行器跟踪-EKF方法，仿真效果比较好，欢迎交流学习。
matlab-ekf EKF simulink-kalman pf-tracking ekf-matlab
说明：MathorCup优秀论文 A题 最佳飞行队列
Mathorcup高校数学建模挑战赛
说明：2013年第六届华中赛A题问题：问题1. 飞行器空间坐标修正
华中数模联赛
