说明:function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量; % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...
matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算
说明:图像信息隐藏的概念使用一种数字图像作为覆盖介质传输隐藏的信息。但被篡改的图像的质量变化对所提出的 算法所涉及的复杂性和可测定各种图像参数。这里的主要问题是入侵者可以成功改变隐藏的数据是因为大多数 的信息他们从它们获得由系统是在一个形式,他们能够阅读和理解。入侵者可能会泄漏给他人信息修改它以歪...
matlab 图像
说明:主要是基于hough变换,检测出直线,里面先去图片进行预处理,去除噪声,滤波,二值化,然后利用hough变换检测出直线,通过不断调整阈值,和检测直线的条数,已达到自己想要的结果。
matlab 变换 hough
说明:三个众所周知的外观基于子空间人脸识别算法用于测试压缩的影响: 主成分分析法-PCA (土耳其人和彭特兰,1991年),线性判别分析-LDA (Belhumeur 等,1996年) 和独立成分分析-ICA (巴特莱特等人,2002年)。它是重要的是提及我们用 ICA 建筑 2从 (巴特莱特等人,200...
matlab pca 识别 人脸 基于
说明:应用背景1、图片预处理;2、特性提取:颜色、灰度共生矩阵、灰度差分、Harr-like、等多个特征提取算法;3、特性选择:从特征向量中选取有效的特性;4、基础算法:AdaBoost的训练与测试;贝叶斯算法5、AdaBoost的改进:升压,castboost、Floatboost算法关键技术采用MAT...
matlab
说明:车牌自动识别(ALPI)有许多应用在交通系统(高速公路电子收费收集,闯红灯违规执法,边境和海关检查站等)。本文介绍了自动车牌提取与字符分割为印度的车辆。在印度,号牌模式不严格遵守。在板字符是在不同的印度语言,以及英文。由于变化的车牌号码,车辆号牌提取和字符分割的表示是困难的。我们工作包含英文字符板。...
matlab CAE 号码
说明:特征点提取使用材料的筛选。 尺度不变特征变换(或上海对外贸易学院) 是一种算法在计算机 vision ,来检测和描述图像的局部特征。该算法由出版 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
matlab 提取 特征
说明:Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明:本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求:以一个三阶传递函数为对象,进行继电式自整定调节器的参数整定。其中:继电器幅值d=1,设定R=1/s。3.步骤(1)离散化对象和调节器。(2)整定PID调节器参数。(3...
自适应调节器 自适应控制
说明:一种人脸表情识别算法。该方法包括:将待检测的人脸图像进行预处理,得到第一特征区域;对所述第二特征区和所述第一特征区分别进行旋转运算,获得第三特征区;根据所述第三特征区与所述第一特征区间存在差异时产生的倾斜角度来判断是否为预设方向或偏差值。
人脸表情 算法
说明:应用背景图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。但是在实际应用中...
matlab 图像 基于 拼接 特征 匹配