说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：《水声信号处理技术》详细介绍了水声声场建模、海洋声信道、水声信号检测等方面的内容。
水声信号处理 水声声场建模 海洋声信道 水声信号检测
说明：CT三维重建程序代码，正常运行，适合研究这方面的初学者学习借鉴。
CT三维重建 三维重建 CT
说明：识别图像中道路，建筑，基于BP神经网络，里面有图片
BP分类 图片分类 BP图像 识别建筑 BP图像识别
说明：matlab求解雷诺方程，里面的程序需要适当修改
雷诺 reynolds-equation Matlab-Reynolds reynolds reynolds-matlab
说明：在matlab环境下讲视频文件读入，程frames状，基本上所有的视频格式都支持。
G7XR GUI界面 手势 手势识别 手势-识别
说明：matlab仿真模型，非常全面的逆变器仿真模型，可以当作毕业设计内容使用。
inverter-matlab 逆变 inverter-project MATLAB-逆变器 MATLAB仿真
说明：一个pcnn方面的程序，比较原始，但是效果好
pcnn-matlab pcnn pcnn--图像融合
说明：matlab插值，详细介绍了matlab在插值已及实验数据处理方面的应用
数据处理 matlab-插值 MATLAB-数据处理 插值 鎻掑€?matlab
说明：卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等滤波程序本人收集了实验室所有这个方面的程序，欢迎大家下载，非常好用~
卡尔曼 扩展卡尔曼 1111 无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼
