说明：该文件主要包括了粒子滤波的在MATLAB平台下运行的代码，以及粒子滤波的基本思想，以及详细的介绍。粒子滤波有一定的缺点，例如容易发散，需要的粒子数较多。但粒子滤波也有一定的优点，即为可在非高斯非线性情况下能够有较好的仿真。

说明：集合卡尔曼粒子滤波算法matlab代码，能处理非高斯、非线性、多维状态的情况

enPF enpf-a 集合卡尔曼 集合滤波 ENSEMBLE-KALMAn

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：语音识别是近年来发展非常迅速的一项计算机智能技术，广泛应用在语音控制、身份识别等多个领域。本次项目主要研究语音识别的预处理过程和特征参数的提取环节。通过对原始语音信号进行预加重和分帧、加窗，滤除低频干扰，提升对语音识别有用的部分，消除了部分噪音和失真。预处理之后进行信号的特征提取，主要选取了短时平均...

mfcc+GMM 信号识别 matlab-项目 语音信号应用 GMM说话人识别

说明：单和多通道光纤通讯系统色散的影响 近年来目睹了相干光通信的兴趣卷土重来。先进的数字调制格式 （如差分相移键控、 DQPSK 和 MSK 已证明 40gbps 长距离。不过，各种渠道诱导信号障碍，由于半音阶，偏振模色散和非线性效应限制了可实现比特率和距离。这种影响主要是对单通道通信系统. 这...

matlab 系统 情况 执行 差分 通道 键控 相移 色散 RZ

说明：如何在matlab中创建AWGN信道。非常简单和清晰的方法，代码在需要的地方用注释进行标记。很难理解。

matlab

说明：程序简单，注释详细，从初始化信源到交织编码、比特映射、插值滤波、上变频，通过高斯白噪声信道再到下变频、滤波抽取、判决、解交织，最后计算误码率，非常适合初学编码和通信系统的同学，尝试编写matlab程序来做仿真验证分析等

matlab 调制 滤波器 多种 发端

说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。

CRLB-Matlab程序 CRLB-EKF EKF和CRLB matlab-CRLB IMM-EKF

说明：Canny 算子在一个多阶段的过程。首先，所有的图像平滑的高斯卷积。然后简单 2-D 的第一次导数运算符 （有点像罗伯茨交叉） 被应用于平滑的图像，来突出显示具有高第一次空间导数图像区域。边缘引起的梯度图像中脊。然后该算法跟踪这些脊顶部，并设置为零并非实际上的脊顶部，在输出中，该过程称为非最大抑制给...

matlab canny 边缘 检测器

说明：该程序实现了双变量高斯核密度估计。它可以用于估计双变量概率函数，累积分布函数（CDF）和反演CDF（ICDF）。核密度估计在估计边界区域的时候会出现边界效应。在单变量核密度估计的基础上，可以建立风险价值的预测模型。通过对核密度估计变异系数的加权处理，可以建立不同的风险价值的预测模型。由给定样本点集合...

matlab 估计 密度 变量