说明:基因选择算法 SVMRFE基因选择算法 SVMRFE基因选择算法 SVMRFE
基因 gene-selection gene-algorithm SVM-RFE SVMRFE-KPCA
说明:国奖得主力荐的数模教材
数学算法
说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...
说明:数字图形处理实验例题 造成图像退化的原因很多,大致可分为以下几个方面:(1)射线辐射、大气湍流等造成的照片畸变。(2)模拟图像数字化的过程中,由于会损失部分细节,造成图像质量下降。(3)镜头聚焦不准产生的散焦模糊。(4)成像系统中始终存在的噪声干扰。(5)拍摄时,相机与景物之间的相对运动产生的运动模...
图像湍流畸变 镜头畸变 大气--模糊 模糊照片处理 模糊照片
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说明:数学建模基本模型(完整版)
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说明:研究了四旋翼垂直起降无人机(UAV)的建模与姿态稳定控制问题,四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示,避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性,忽略气动效应,设计了一种非线性的姿态稳定控制器,采用backstepping控制技术进行了控制设计,提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明:应用背景维纳滤波(wiener filtering) 一种基于最小均方误差准则、对平稳过程的最优估计器。这种滤波器的输出与期望输出之间的均方误差为最小,因此,它是一个最佳滤波系统。它可用于提取被平稳噪声所污染的信号关键技术从连续的(或离散的)输入数据中滤除噪声和干扰以提取有用信息的过程称为滤波,这...
matlab 滤波 消除 维纳 噪音
说明:使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发,几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水: 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时,特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...
matlab 使用 字段 变频调速 控制 电机