说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

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说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...

说明：EKF为扩展卡尔曼，卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，简称EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种次优滤...

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说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：关于压电陶瓷的一些资料，里面包括pdf格式的文档和Matlab源码。

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说明：正交频分复用（OFDM）是用在许多无线宽带通信系统中，因为它是一个简单的，可扩展的解决方案引起的多径信道符号间干扰。最近在光学系统中使用OFDM技术已经吸引了越来越多的关注。在光纤系统中的数据传输速率通常比在RF无线系统高得多。引起的定时抖动的损伤是在非常高的数据速率的OFDM系统的性能有显著限制因...

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说明：这一项目提出了解决大型机组组合问题，具体重点放在低需求的一种新的增强的优先列表 （英超联赛） 的基础方法。基于优先列表的火力发电厂，建立了英超算法。植物被激活根据这份名单，而日程表的修改，以尊重技术限制作为上下倍，最低和最小操作要点。对发达国家的 EPL 算法进行测试基准系统，已广泛应用在文学上。与...

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说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

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