说明：这个某位大神写的利用张正友教授的摄像机标定算法写的标定程序，亲自试验完全可以用，而且注释清楚，很好用，是学习摄像机标定不可多得的材料；非常适合初学者，使用于进行双目视觉测量，三维重建方面的学生和工作人员。

程序 相机 标定 张正友

说明：L-M(列文伯格-马夸尔特法)非线性最优化方法，能够最快最优的获得单个或多个非线性方程的最优解，常用于曲线的拟合，最优化问题的鉴定求解等领域。附件中有算法实现的源码以及测试码，还有对该算法的整体阐述。分别对于有约束和无约束问题做了相应的测试，比较全面的实现了L-M方法的具体应用。

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说明：根据BS公式， Carlo模拟对欧式期权进行定价的源码。即使不是做期权定价的，该源码也是一个非常好的理解如何做Mente Carlo模拟的实例。 通过Mente

BS公式 matlab期权 期权定价模拟 black-scholes 期权

说明：无线电定位算法，算法对TOA的估计，相信对大家非常有用

TOA定位 TOA sensor-localization localization 定位TOA

说明：应用背景格子-的方法是用于数值模拟物理现象，作为一种替代经典的求解器偏微分方程。应用的主要领域是流体力学，特别是数值解不可压缩，含时变的斯托克斯方程。强度的LBM然而基于其方便地表示复杂的能力物理现象，从多相流到流体化学反应。由于该方法是基于分子描述一种流体，可以直接用于微观物理的知识制定适当的数学...

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说明：一些数学建模的常用算法汇总

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：第一章 线性规划第二章 整数规划第三章 非线性规划第四章 动态规划第五章 图与网络第六章 排队论第七章 对策论第八章 层次分析法第九章 插值与拟合第十章 数据的统计描述和分析第十一章 方差分析第十二章 回归分析

层次分析法 非线性回归 建模--排队论 对策论 动态规划MATLAB

说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

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说明：参数分离机器人手眼视觉标定算法，非常实用，可以直接运行。

手眼标定 eye-in-hand hand-eye abba 机器人

说明：资源描述包括优化算法源程序及算法原理介绍。自适应协方差矩阵进化策略，一种2000年左右发展起来的新优化算法，简称CMA-ES，最近十几年得到了学术界的广泛关注，非常有应用前景。这是一种黑箱子优化算法，可以再程序末自己定义优化函数，也可以调用外部程序（如有限元等）进行计算，然后提取优化函数的解。该优化...

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