说明:基于排队论的环形穿梭车系统运行参数分析_向旺
说明:基于排队论的环形穿梭车系统运行参数分析_向旺
说明:多智能体的编队控制,队形变换,避障。
说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
说明:JTIDS是16号数据链的通道系统,本文主要是对在脉冲干扰的情况下16号链的波形性能分析!Link-16是联合战术信息分发系统(JTIDS)使用的战术数据链路。JTIDS系统之所以重要,是因为它被美国武装部队、北约和其他盟军广泛使用。Link-16是一种混合跳频/直接序列扩频系统,利用最小移位键控(...
说明:三两机器人进行队形变换。