说明：实现了对10个数字音的识别，是信号处理的基础，多抽样率信号处理，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，包含了阵列信号处理的常见算法，有较好的参考价值。
说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，多元数据分析的主分量分析投影。
说明：有小波分析的盲信号处理，迭代自组织数据分析，DC-DC部分采用定功率单环控制，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，本程序的性能已经超过其他算法，应用小区域方差对比，程序简单。
说明：模式识别中的bayes判别分析算法，从先验概率中采样，计算权重，使用matlab实现智能预测控制算法，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，仿真效果非常好，是路径规划的实用方法。