说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：应用背景小波神经网络采用传统BP算法，存在收敛速度慢和易陷入局部极小值两个突出弱点。本文建立了基于遗传算法的小波神经网络股票预测模型GA-WNN。该模型结合了遗传算法的全局优化搜索能力以及小波神经网络良好的时频局部特性。运用MATLAB对拟合和预测过程进行仿真。结果表明，该模型能有效地提高预测精度，...

matlab 算法 神经网络 遗传 优化

说明：应用背景小波神经网络采用传统 BP算法，存在收敛速度慢和易陷入局部极小值两个突出弱点。本文建立了基于遗传算法的小波神经网络股票预测模型GA-WNN。该模型结合了遗传算法的全局优化搜索能力以及小波神经网络良好的时频局部特性。运用MATLAB 对拟合和预测过程进行仿真。结果表明，该模型能有效地提高预测精...

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说明：污水处理过程中关键水质参数无法在线监测的问题,提出基于PCA GABP神经网络的污水水质软测量方法。该方法由两部分组成:主元分析PCA和GABP神经网络。其中,GABP算法采用局部改进遗传算法优化神经网络权值,并采用自适应学习速率动量梯度下降算法对神经网络进行训练,建立软测量模型。仿真结果表明该软测...

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说明：基于chebyshev的水声信号分析，通过虚拟阵元进行DOA估计，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，采用累计贡献率的方法，实现典型相关分析，用于建立主成分分析模型。

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说明：为解决无线传感器网络(  WSN ) 覆盖部署优化的问题，提出了一种基于外推人工蜂群算法的 节点部署优化方法 。 首先，设定网络系统基本假设，并以使网络覆盖率最大化为目标建立网络覆盖优 化基本模型，再者，利用外推人工蜂群算法代入模型进行求解，获得覆盖最优的节点部署位置 。 仿真实 ...

说明：神经网络的并行结构和并行处理机制，使得信息处理速度快，能够满足信息的实时处理要求。将神经网络用于多传感器数据融合技术，首先要根据系统的要求以及传感器的特点选择合适的神经网络模型（常见的神经网络模型有BP网络、Hop-field网络、Elman网络、RBF网络等），然后再根据已有的多传感器数据和系统的...

说明：欢迎大家下载学习，从先验概率中采样，计算权重，多抽样率信号处理，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用于建立主成分分析模型。

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说明：外弹道课程设计，建立六自由度仿真模型，在无控的状态下，利用matlab编程仿真计算航空炸弹的投放域。得到导弹的速度时间关系图像，攻角与时间关系图像。

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说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，最小均方误差等算法的MSE的计算,计算加权加速度,一种噪声辅助数据分析方法,用于建立主成分分析模型，感应双馈发电机系统的仿真。