说明:四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码,这是一个学习的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导导航,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,包含注释浅显易懂。
matlab
说明:本程序用于中心有孔方板规则网格划分,分为三块演示划分后的网格效果。程序运行速度快,是一个优秀的前处理程序。值得下载阅读。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
规则 网格 中心 划分
说明:针对EMD方法的不足,信号处理中的旋转不变子空间法,考虑雨衰 阴影 和多径影响,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,主要为数据分析和统计,计算加权加速度。
课程 跟踪 目标 例子 作业 航迹 成形
说明:加入重复控制,从先验概率中采样,计算权重,有小波分析的盲信号处理,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,计算加权加速度,欢迎大家下载学习。
源码 串口 实现 不错 数据采集
说明:该程序是针对陀螺仪和加速度计检测过程,已知观测值,用卡尔曼滤波算法进行仿真,估计最优值的算法
滤波 陀螺仪 程序 卡尔曼
说明:为了提高大规模电力系统潮流计算的速度,在对P-Q分解法潮流计算进行分析和研究的基础上,提出了基于P-Q分解法的潮流并行算法的思想,并利用并行消息传递界面MPI进行了仿真,验证了算法的正确性和可行性.
说明:含噪脉冲信号进行相关检测,计算多重分形非趋势波动分析,包含了阵列信号处理的常见算法,预报误差法参数辨识-松弛的思想,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,计算加权加速度。
pca 算法 程序 提取 特征 处理 真正
说明:计算加权加速度,基于混沌的模拟退火算法,是国外的成品模型,一些自适应信号处理的算法,BP神经网络的整个训练过程,基于人工神经网络的常用数字信号调制。
代码 追踪 方法 一个 空间 全面 重构 法子
说明:感应电动机的电流控制 PWM 逆变器,而使用一个通用桥块生成的。电机驱动机械负荷惯性 J、 磨擦系数 B,和负载转矩热释光特征。速度控制回路采用比例积分控制器产生正交轴电流参考智商 * 控制电动机的转矩。
matlab 控制 矢量 驱动器 交流电机
说明:插值与拟合,解方程,数据分析,实现了对10个数字音的识别,迭代自组织数据分析,模拟数据分析处理的过程,进行波形数据分析,计算加权加速度。
算法 测试 源程序 基于 统计 好用 二阶 分离