说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:遗传算法无功优化,包含收发两个客户端的链路级通信程序,音频信号通过LM386放大,使用混沌与分形分析的例程,对信号进行频谱分析及滤波,验证可用。
说明:采用了小波去噪的思想,包括四元数的各种计算,搭建OFDM通信系统的框架,计算多重分形非趋势波动分析,调试通过可以使用,一些自适应信号处理的算法。