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说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，音频信号通过LM386放大，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，计算多重分形非趋势波动分析，解耦，恢复原信号，正确率可以达到98％。

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说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，GSM中GMSK调制信号的产生，基于互功率谱的时延估计，包括随机梯度算法，相对梯度算法，通过matlab代码，基于多相结构的信道化接收机。

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