说明:解析cmu运动捕捉数据,并获得雷达散射回波 1 运行readrawdata获得sp,就是运动回波 常用的文件3518(奔跑) 0202(行走) 2 在matlba中运行tfagui分析获得相关的时频数据 3 wodenoise获得时频分析结果图 4 projectaok3 分...
说明:脑解剖区域的分割是医学图像分析中的基本问题。这项工作的目的是设计一个可以使用磁共振图像数据集进行脑肿瘤定量化的自动工具。脑肿瘤分割方法已在2D和3D MRI数据分割被开发和验证。这种方法不需要任何初始化,然而,其它的方法则需要在肿瘤内部进行初始化初始化。用这个方法,在完成手动分割程序的肿瘤识别后,调...
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:控制质量 - 弹簧 - 阻尼器通过LQR和LQR最优控制系统的方法在这个仿真代码质量弹簧阻尼器的简单和众所周知的机械系统进行了研究。控制这种不稳定的振荡系统的稳定是一个巨大的挑战,以便需要一个完整的电源控制器。稳定系统是由被称为LQR(线性二次型调节器)的最佳完善的控制方式设计的。这种最优控制技术将...
说明:在本文中,一种基于局部对比度的降噪方法的性能修改功能,是对计算机模拟的和真实的幻象评估图像。第一,局部对比度的计算对每个像素,这取决于它的邻居统计特性。一个最佳的对比度修正功能,会议一些要求确保降噪,然后应用。这个函数是用均方误差为准则的平均求解一个优化问题,找到了。最后,增强像素值用一个反向的局部...