说明:包括广义互相关函数GCC时延估计,可以动态调节运行环境的参数,基于负熵最大的独立分量分析,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,使用拉亚普诺夫指数的公式,各种kalman滤波器的设计。
说明:摘 要 盲图像恢复的主要困难是信息不足,而为了恢复图像和确定点扩散函数需要适当的先验知识。解决这个问题的法、 法以及正则化方法等。但是这些方法的计算量都太大,针对上述方法的不足,文章提出了一种恢复图方法有图像的新算法,它通过恢复残差的最小化和后验概率的最大化来估计参数和恢复图像。其中,巧妙地利用了最...
说明:高斯过程回归和分类程序。精彩的工作方案。 简单的一维回归运动计算中两种不同方式: 一例无噪声与立方相关模型 一例嘈杂平方欧几里得相关模型 在这两种情况下,模型参数估计使用的最大似然原理。 数字说明高斯过程模型,以及其形式的点态...
说明:用多模型的方法的描述了目标运动的不确定性,然后用多模型估计算法实现目标的实时跟踪