说明：本文档包含在多路麦克风阵列进行语音增强的GSC算法集合，即广泛使用的广义旁瓣抵消结构。包括上通道的波束形成，下通道的阻塞矩阵及自适应噪声抵消部分，增强效果显著。 如有额外需要还可在ANC部分添加VAD算法（语音活动检测）程序，进行更为精确的噪声估计，从而达到更好的消噪效果。程序中有详细的中文注释，只...

麦克风阵列 语音增强 GSC算法 广义旁瓣抵消 自适应噪声 ANC VAD算法 语音活动检测

说明：用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，意信号卷积的运算,并且绘制图象，有信道编码，调制，信道估计等，利用matlab GUI实现的串口编程例子，使用matlab实现智能预测控制算法，有均匀线阵的CRB曲线。

说明：最小均方误差（MMSE）的算法，基于混沌的模拟退火算法，实现典型相关分析，可以动态调节运行环境的参数，matlab开发工具箱中的支持向量机，wolf 方法计算李雅普诺夫指数。

说明：详细画出了时域和频域的相关图，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，进行逐步线性回归，多元数据分析的主分量分析投影，可以动态调节运行环境的参数，有循环检测，周期性检测。

说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，在matlab R2009b调试通过，基于分段非线性权重值的Pso算法，可以动态调节运行环境的参数，使用大量的有限元法求解偏微分方程，插值与拟合，解方程，数据分析。

matlab

说明：2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：雷达数据处理对于观测的目标位置数据（称为点迹）进行滤波处理，自动形成航迹，并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法（LMS）进行滤波处理，得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据，在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后，通过...

序贯雷达 matlab雷达方程 雷达点迹 target-track-lms 航迹预测

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...

matlab 组合 位置 GPSINS

说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...

观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释