说明:运用拉格朗日方程,建立漂浮基空间机器人的的动力学方程。
说明:好用地 matlab 区域增长算法,先输入比较范围,再输入种子点数目,然后就是手动选取种子点了 ,好运哦!
说明:此程序包是用粒子群算法来训练神经网络参数,只要打开demoPSOnet.m运行了,会出现动态的二维图
说明:混合高斯模型对于给定的数据,可以自动选择最佳聚类数目和聚类中心,并根据判决规则进行收敛,运算很快,非常方便
说明:用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序,可以手动绘制障碍物,实现避障和对目标的跟踪,保证可以运行。
说明:一套很好的建模算法讲解
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说明:美赛必备算法大全
说明:国内赛优秀论文