说明:这是无线传感器网络的浸出程序。这是第一次能源效率的分层技术用于传输数据
说明:基于GPS位置与SINS的输出位置信息做差进行组合,最终得出组合滤波前与组合滤波后的位置姿态误差的信息。
说明:将任意阵列输出数据的协方差矩阵进行特征分解,从而得到与信号分量相对应的信号子空间和信号分量相正交的噪声空间,然后利用这两个子空间的正交性来估计信号的参数,理想状况下,数据子空间与噪声子空间是正相交的。本代码中所用的阵列阵元数量12个,阵元间距0.5米,信噪比40,两个信源信号,用MUSIC算法恢复出...
说明:本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。