说明：针对智能车路径规划的问题，采用人工势场法进行智能车的路径规划，进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动，松弛了迭代终止条件，避免智能车绕过目标无限探测下去。
路径规划 人工势场法 较优路径 迭代终止条件
说明：用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。
移动障碍物 matlab-路径 路径规划-障碍 路径规划-matlab 路径规划-算法
说明：具有自检测功能的交通路标识别系统代码。能自动识别常见的交通标志，检测道路信息。
说明：最短路径问题的重要算法实现。已知点的邻接矩阵，可计算出出发点至目标点的最短路径即最短路径长度。
最短路径 dijkstra算法
说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明：模拟机器人路径规划，采用强化学习中的Q学习算法来实现，最后会返回机器人选择路径的坐标位置
强化学习 qlearning路径 强化学习matlab QLearning-matlab 机器人-路径
说明：求网络最短路问题，根据弧段的权值，利用Matlab求最短路，可以根据节点坐标绘制出网络图，求得最短路可绘制在网络图上，清晰明了。
matlab floyd 短路
说明：QoS组播路由是网络路由优化和计算智能领域研究的热点，这里的QoS约束包含常见的时延、时延抖动、带宽、丢包率，优化目标是组播树的费用最小化，该问题已被证明是NP完全问题，常规算法通常难以达到理想效果。蚁群算法凭借其独特的启发式规则和分布式特性，在QoS组播路由问题上取得成功应用。
matlab 算法 源代码 qos 路由 基于 蚁群 问题
说明：17美赛 B题思路及相关资料
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：IEEE39节点系统下设置单点三相短路故障，运用能量函数法分析各支路暂态稳定性指标
三相短路 节点--故障 能量函数-暂态 ieee39-暂态稳定 暂态能量
