说明：matlab实现GPS接收机中三阶锁相环跟踪环路。

GPS 接收机 三阶锁相环跟踪环路 pll3

说明：基于频率锁定环路和相位锁定环路级联，高斯噪声下的高动态实现载波跟踪。

carrier 环路噪声 相位跟踪 频率跟踪 跟踪环路

说明：该代码为gps软件接收机的跟踪环路的matlab实现程序，可以实现简单的gps跟踪环路的功能。

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说明：介绍了一种基于锁频锁相环(FPLL)的载波跟踪算法。频率跟踪模块可以适应较大动态范围的频率变化，基于软件的数控振荡器(NCO)模块可以达到极高的频率跟踪精度。由于有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器可以设计得很窄，具有很好的抑噪性能，满足精确跟踪载波相位的要求。因此，该基于FPLL的载波跟踪算法可以适...

锁频锁相环 FPLL 载波跟踪算法 数控振荡器 NCO 有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器 跟踪算法 噪声干扰 鉴频鉴相算法 表达式

说明：经典GNSS软件接收机MATLAB程序，完整捕获跟踪环路。

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说明：MATLAB仿真，包括CBOC信号产生以及通过锁相环实现信号跟踪，可直接运行！ 接近工程实现思路，可用于fpga实现前功能仿真。

BOC信号跟踪 CBOC BOC-跟踪 BOC跟踪-Matlab 锁相环

说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，均值便宜跟踪的示例，用于图像处理的独立分量分析，重要参数的提取，旋转机械二维全息谱计算，在MATLAB中求图像纹理特征。

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说明：驾驶员模型闭环控制，考虑转向系统情况下的闭环路径跟踪模型。

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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有详细的注释，调试通过可以使用，包含收发两个客户端的链路级通信程序,插值与拟合，解方程，数据分析，可以动态调节运行环境的参数。

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说明：快速扩展随机生成树算法，是路径规划的实用方法，有循环检测，周期性检测，计算加权加速度,本科毕设要求参见标准测试模型，基于matlab GUI界面设计。

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