说明：超声相控阵的TFM全聚焦算法。全聚焦成像技术（TFM）通过特殊的的数据采集方法与成像技术能对缺陷进行非常精确的成像。使得超声检测在缺陷定量及定性上更加的准确。全聚焦技术采用了全矩阵捕捉法（FMC）对检测区域进行数据采集。

超声相控阵 TFM全聚焦算法 全聚焦成像 TFM

说明：一个简单的相控阵超声波探伤及成像系统模型。现在可以模拟三种声波束的成像结果，适合理解超声波探伤原理。

相控阵超声波探伤 成像系统

说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），基于小波变换的数字水印算法matlab代码，雅克比迭代求解线性方程组课设,自己编的5种调制信号，关于超声波倒车雷达测距的，验证可用。

说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，独立成分分析算法降低原始数据噪声，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包含了阵列信号处理的常见算法，详细画出了时域和频域的相关图，关于超声波倒车雷达测距的。