说明：窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，包含位置式PID算法、积分分离式PID，matlab开发工具箱中的支持向量机，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，基于人工神经网络的常用数字信号调制。

说明： 粒子群算法(PSO)属于群智能算法的一种，是通过模拟鸟群捕食行为设计的。假设区域里就只有一块食物（即通常优化问题中所讲的最优解），鸟群的任务是找到这个食物源。鸟群在整个搜寻的过程中，通过相互传递各自的信息，让其他的鸟知道自己的位置，通过这样的协作，来判断自己找到的是不是最优解，同时也将最优解的信息...

说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...

观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释

说明：本设计是基于MATLAB GUI界面的特效处理系统。配一篇配套论文。探讨了包括色彩调整、代数运算、几何运算、滤镜效果、艺术效果、扭曲效果和风格化七个模块的处理。色彩平衡可以按照特定要求改变图像中每个像素的亮度值；代数运算可以对两幅图象进行代数运算；几何运算可以对图象进行简单的形状处理；滤镜效果是针对...

MATLAB 数字图像 特效处理

说明：D2D通信在正常蜂窝和D2D模式之间的最佳模式选择。MCMC_k_user.m是要运行的主文件。这将输入用户数量、每个设备的功率、基站发射的功率和路径损耗指数，并生成不同用户的最佳模式选择图。剩下的两个文件只是为不同配置保存的工作空间。

D2D通信 蜂窝 D2D模式 最佳模式

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：求解约束优化问题的改进粒子群优化算法,实现求解带各种约束条件的优化问题，输入条件，初始条件，以及设定参数，输出数值，最优解位置以及函数极小值。

约束优化 粒子群优化算法 约束条件 函数极小值

说明：利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。

ekf-permanent EKF-状态估计 EKF kalman-motor 电机-状态估计

说明：为本人毕业设计里，粒子群算法的一个应用，求解51个城市的TSP问题，城市的个数和位置都可以改动，并与遗传算法求解的结果进行对比!

遗传算法TSP city TSP-遗传 pso-with-tsp 算法对比

说明：2017年研究生数学建模竞赛F题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)