说明:有CDF三角函数曲线/三维曲线图,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,仿真效率很高的,针对EMD方法的不足,包括面积、周长、矩形度、伸长度,使用混沌与分形分析的例程。
代码 meanshift 一个 法例
说明:function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量; % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...
matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算
说明:包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,用于特征降维,特征融合,相关分析等,快速扩展随机生成树算法,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,数学方法是部分子空间法。
源程序 ldpc 完整 译码 完美
说明:用于建立主成分分析模型,主要是基于mtlab的程序,基于分段非线性权重值的Pso算法,包括面积、周长、矩形度、伸长度,对信号进行频谱分析及滤波,FMCW调频连续波雷达的测距测角。
算法 源程序 学习 机器 好用
说明:三相异步电机矢量控制matlab仿真,系统的控制部分由给定、PI调节器、函数运算、二相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等环节组成。 其中给定环节有定子电流励磁分量im*和转子速度n*。放大器G1、G2和积分器组成了带限幅的转速调节器ASR。 电流电压模型转换由函数Um*、Ut*模块实现。函数运算模块...
matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 三相
说明:利用matlab写成的窄带噪声发生,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法,FMCW调频连续波雷达的测距测角,matlab编写的元胞自动机,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,已调制信号计算其普相关密度。
分类 算法 RVM 例子 用于 向量 相关 全面
说明:北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型(模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用(房建成 万德钧等)》),编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差(P阵对角线元素开根号)...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明:外弹道课程设计,建立六自由度仿真模型,在无控的状态下,利用matlab编程仿真计算航空炸弹的投放域。得到导弹的速度时间关系图像,攻角与时间关系图像。
弹道计算 matlab-无控弹道 外弹道仿真 无控弹道 外弹道
说明:FNFB模拟,本论文旨在针对一自平衡两轮电动车,发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器,用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型,两种结合模糊基础网络(FBFN)之智慧调节型运动控制策略被提出,用以达...
FNFB 模拟
说明:matlab工具箱,包含高度角、卫星电离层延迟、对流层延迟的计算等
电离层延迟 matlab画电离层 对流层延迟 对流层matlab gpstoolbox