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全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
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说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料合集
说明：一些有用的论文
说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。
matlab 路径规划
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
