说明：描述船舶的旋回性，考虑风、浪、流的影响，利用MMG模型

船舶-mmg 船舶 mmg-船舶 MMG模型

说明：这是一个计算船舶NOMOTO模型参数的M文件程序，它可以计算NOMOTO参数。

船舶nomoto模型 船舶 ship matlab-ship 船舶参数

说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。

反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建

说明：反步法求取船舶的运行轨迹，是大连海事大学某学生毕业论文中的仿真图形。

反步法 船舶 运行轨迹 大连海事大学 毕业论文中

说明：Kalman滤波在船舶GPS定位导航系统中的应用。

Kalman滤波 Kalman 滤波 船舶 GPS 定位导航

说明：一个很好的船舶仿真源程序，希望对大家有用。

船舶仿真-MATLAB matlab ship ship-s-function ship-matlab

说明：船舶在波浪上运动的RAO运动响应因子计算，基于MTALAB的计算程序

波浪-运动 波浪-RAO 计算RAO matlab-波浪 波浪船舶运动

说明：船舶垂荡时的波浪力计算程序。给需要的朋友。

波浪 波浪力matlab 波浪力程序 船舶matlab 波浪力

说明：欠驱动船舶路径跟踪的强化学习迭代滑模控制_沈智鹏

强化学习

说明：船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器。

船舶运动控制 actuator_dynamic_Station keeping