说明：一种不同于VMG的短期帆船航线规划方法。

VMG 短期帆船 航线规划

说明：用于在线航路规划问题，对算法进行了改进，使其能够尽可能朝着目标点扩展

RRT算法matlab 改进RRT算法 改进RRT 航路规划 rrt--matlab

说明：基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径。( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F1...

NSGA2-路径 三维-路径 三维--航路 无人机--航路 蚁群无人机

说明：基于航线航班量最优分配的机队规划方法_钟牧原

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题相关资源

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说明：2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...

说明：GPS和INS组合导航程序，通过虚拟阵元进行DOA估计，从先验概率中采样，计算权重，是路径规划的实用方法，虚拟力的无线传感网络覆盖，是本科毕设的题目。

代码 分析 一个 混沌