说明：一种基于景深的去雾方法，将按通道中的最大值和最小值作为景深基准线，计算其垂直方向上的暗通道像素均值作为透射图，实现去雾，对航拍图效果显著

景深去雾 去雾 景深计算 航拍 暗通道去雾

说明：飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...

定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算

说明：由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy...

论文 图像恢复 无人机

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：基于无人机航拍图片的拼接程序，加入了照相机参数校正，能够快速拼合场景图，做毕设时写的程序，将读取图像路径加入程序可以直接运行得到结果，中间可以显示多幅图像的匹配关系，粗匹配点对及精匹配点数，拼接时间

图像 拼接 siftmatch

说明： 运动目标检测技术是计算机视觉领域的重要研究内容,它对运动目标的分类、跟踪及行为理解等后续处理产生重要影响,在机器人导航、智能监视系统、医学图像分析以及视频图像压缩和传输等领域中都有广泛的应用。然而,针对不同的应用场景,目前运动目标检测方法由于算法复杂、耗时以及缺乏鲁棒性,在实际的处理和应用中受到了...

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