说明：本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
多智能体系统 多智能体 scared9gx 自适应 leader-following
说明：数值模拟空心高斯光束在自由空间中的传输特性
空心高斯光束 自由空间 传输模拟 光束 空心光束 空心高斯 tightlyjvw
说明：14自由度的车辆模型的建模、仿真及其验证
车辆模型 车辆仿真模型 vehicle model 14dof 车辆 模型
说明：高超声速飞行器课程大作业，建立了六自由度模型，并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真 。
超音速飞行器 超音速 飞行器 课程作业 六自由度 极点配置 LQr H 无穷控制
说明：四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。
四轮转向 车辆操纵 二自由度四
说明：该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序
逆解 机器人 正解逆解 D-H法 robot-modelling
说明：三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序
matlab-控制 最优控制-飞机 ghc 最优控制 位置控制
说明：用matlab实现kalman滤波器condensation滤波器跟踪自由落体的小球
绮掑瓙 Ball-Tracking ball-tracking kalman condensation
说明：三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换
空间机械臂 MATLAB-工作空间 robot--verilog mechanical robot
说明：matlab模拟高斯光束在自由空间的传播轨迹
光束 光束matlab 光束的传播 高斯光束模拟 beam
