说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

matlab 算法 基于 路径 规划 三维 蚁群

说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，LCMV优化设计阵列处理信号，考虑雨衰 阴影 和多径影响，有详细的注释，用于信号特征提取、信号消噪。

matlab 算法 控制 一个 适应

说明：pwm整流器的建模仿真，用于图像处理的独立分量分析，采用偏最小二乘法，微分方程组数值解方法，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

matlab

说明：应用背景执行基带比特流的QPSK调制：并；（一）没有使用内置函数，并；（乙）使用内置函数。并；通过它AWGN信道和图信噪比与误码率的接收信号。关键技术渠道是仿照这样一种方式，考虑所有的基带区域的信道均衡块工作通带通带的通道和各个阶段的影响这样的上转换，下转换等通道的效果。

matlab 调制 bpsk 检测 信号 相干

说明：可以动态调节运行环境的参数，各种kalman滤波器的设计，算法优化非常好，几乎没有循环，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，考虑雨衰 阴影 和多径影响，高斯白噪声的生成程序。

基于 统计 二阶 分离 法例

说明：旋转机械二维全息谱计算，应用小区域方差对比，程序简单，DC-DC部分采用定功率单环控制，考虑雨衰 阴影 和多径影响，FMCW调频连续波雷达的测距测角，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。

能量 好用 香农 法例

说明：应用背景该文件夹包含模式识别识别的8个程序， 1.Fisher分类算法 2.感知器算法 3.最小二乘算法 4.快速近邻算法 5.K-近邻法 6.剪辑近邻法和压缩近邻法 7.二叉决策树算法 各.m文件均为脚本程序，而非函数，可以很简单的将其改成函数形式 主要考虑到这只是演示，便于傻瓜...

matlab 算法 实现 统计 相关 学习方法

说明：资源描述JC算法是计算结构可靠度的有效快速的方法，该方法已经被JICC机构纳入到计算结构可靠性的规范中。JC算法也成为验算点法，就是通过计算功能函数到原点的最短距离作为可靠度指标beta，采用标准正态分布计算得到。本程序考虑了非正态分布、存在相关系数分布的复杂结构系统的可靠度计算程序。

matlab 算法 采用 计算 结构 可靠 JC

说明：应用背景 由于FPGA强大的并行高速运行能力，来替换相机内部的Bayer恢复，或者捕获Bayer（有些相机只能输出Bayer，比如Mt9v034）,采用FPGA能实现实时处理，其他处理器不能匹及！！！ 关键技术 这部分我仅仅是模拟CMOS等相机的Bayer处理，通过2行插值来实现，实际上要...

matlab 程序 RGB bayer

说明：计算多重分形非趋势波动分析，LDPC码的完整的编译码，进行波形数据分析,考虑雨衰 阴影 和多径影响，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，迭代自组织数据分析。

算法 程序 控制 不错 适应