说明：针对矿浆管道工况调整给泄漏检测带来的干扰，准确提取泄漏信号的特征量是降低泄漏误报、漏报的关键。为此，提出了一种基于经验模态分解（EMD）、Hilbert能量谱与变量预测模型（VPMCD）相结合的泄漏检测方法。该方法首先将压力信号分解成若干个固有模态函数（IMF）之和，然后将IMF分量进行Hilber...
分解 工况预测 Hilbert谱 IMF选择 VPMCD
说明：本文阐述了研究背景，故障诊断技术的发展及其国内外发展现状。对旋转机械的常见故障及其机理做了介绍，从而明确了旋转机械故障诊断所需要的依据及诊断方法。整个系统进行了总体的设计，并对各个模块做了简要的介绍，比较了传统的故障诊断方法和小波分析方法，分析了在旋转机械故障诊断中引入小波分析的必要性。最后两章分别...
小波分析 旋转机械 故障诊断 智能 旋转机械故障 智能故障诊断
说明：用多层前向网络的BP算法拟合函数 1）网络结构为三层（输入层、1个隐层和输出层）； 2）获取两组数据，一组作为训练集，一组作为测试集； ...
BP算法 BP多层 BP
说明：采用电流滞环跟踪PWM的逆变器控制方式，构建模型并进行仿真。仿真结果表明，此方法效果明显，动态性能好，可保证电流波形好的正弦性。
电流滞环 跟踪 PWM 逆变器控制 电流波形 正弦性
说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：OMP原子算法，Gabor原子分解，能提高速度，并且分解效果很好，能很快算出分解结果。并将其与MP算法进行了比对。
gabor原子 Gabor原子分解 gabor-omp MP与OMP 原子分解matlab
说明：主要内容基于元胞自动机的地铁站紧急疏散仿真，利用matlab来编译出可视化人群疏散效果，得出疏散时间等结果。
人群疏散matlab 紧急疏散-matlab 疏散-matlab 人群仿真 subway-station
说明：改进后的pca用于故障检测与诊断，应用于TE的化工过程，仿真结果比传统的pca方法效果更好
故障诊断仿真 TE过程PCA 故障检测，PCA pca故障TE 改进故障
说明：本程序对两种固定步长和一种变步长最小均方误差算法的权值收敛进行了仿真结果表明变步长的算法效果更优。
变权值 步长 变步长算法 vsLMS-matlab VSLMS-Algorithm
说明：最近邻聚类算法，本程序利用图示来显示聚类之后的结果，效果直观
近邻聚类算法 NN最近邻-matlab 最近邻聚类 近邻聚类-matlab NearestNeighbor.rar
