说明：用于惯导卫星导航组合松组合程序，有实际的采集数据。

惯导实际数据 惯导数据 惯导-卫星导航 位置组合 卫星导航数据

说明：以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序

半实物仿真 捷联惯性 惯性导航 半实物 组合导航

说明：GPS/INS组合导航定位程序，亲测可用。

GPS/INS组合 sins-ins GPS/INS sins-gps 组合导航程序

说明：在飞行器中常用到的一种组合导航方案，具有效率高，精度高特点。

GNSSIMU组合导航 飞行器导航 导航 组合导航

说明：组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器

松组合导航 kalman-INS kalman-松组合 GPS/INS kalman

说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。

GPS/INS组合导航 GPS/INS伪距 kalman滤波-GPS GPS仿真-matlab GPS仿真matlab

说明：GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]，非常有用的，希望大家喜欢

陈军 GPS陈军 组合导航MATLAB 组合导航 GPS_POSITION

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