说明：解决由八个线性矩阵不等式所约束的最小化问题。
说明：基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
滑模观测 helicopter-matlab disturbance-observer Helicopter helicopter-matlab
说明：自动提取曲线的峰值的matlab程序，比较有用
说明：用霍夫曼方法检测圆，直线其中更包含了圆的自动生成！
说明：牛顿迭代法，用于求解非线性方程，具体使用方法见程序内部说明。
说明：提取线性预测倒谱系数的matlab程序，使用的是自相关法
说明：三次样条插值，三弯矩法计算，曲线拟合，求插值点的函数值，一阶导数，二阶导数
说明：求解线性系统的Krylov方法的工具箱，包括经典的CG、GMRES等方法。
说明：计算合流超线几何函数(confluent hypergeometric function)的matlab函数. 直接将对应值代入即可使用.经过mathematic计算后的值对比，完全一致.