说明：Lagrange乘子法，用于解约束最优化问题。
PHR Lagrange乘子法 约束最优化
说明：解决了最小无约束优化问题，步长由ARmijo非精确一维搜索生成，迭代方向分别由最速下降法，阻尼牛顿法，共轭梯度法，拟牛顿法(BFGS)产生。
最小无约束优化 优化算法 阻尼牛顿法 共轭梯度法 拟牛顿法
说明：仅限约束的nolinearPSOkarseb
约束 nolinear PSO karseb
说明：优化约束间隔分析。
优化约束 间隔分析
说明：约束优化的区间分析。
约束优化 区间分析
说明：《精通MTLAB最优化计算》第7章 无约束多维极值问题 源码
精通MTLAB最优化计算 无约束多维极值问题
说明：无约束优化，最速下降法和共轭梯度法极小化函数。
无约束优化
说明：有详细的约束优化问题法源代码，可以用于控制器参数寻优。
约束 优化问题法
说明：无约束一维极值问题，进退法，黄金分割法、奜波那契法，牛顿法，割线法，goldstein法，wolfe-powell 算法matlab源代码。
无约束 一维极值 算法
说明：导数约束实现对指向误差稳健的ADB，MVDR 波束形成和导数约均可以 在干扰方向上形成“零陷”，但导数约束波法比 在干扰方向上形成“零陷”，但导数约束波法比 MVDR 波束形成方法主瓣
零陷 陷波 零陷和陷波 波束 自适应信号处理雷达
