说明：最小均方误差等算法的MSE的计算,D-S证据理论数据融合，对球谐函数图形进行仿真,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，使用起来非常方便，包括随机梯度算法，相对梯度算法。
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说明：matlab小波分析程序，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，多目标跟踪的粒子滤波器，是本科毕设的题目，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,基于分段非线性权重值的Pso算法。