说明：matlab实现的粒子滤波器源代码，多若干实例并有与Kalman滤波器性能的比较
说明：是学习粒子滤波的经典算法，更好了解粒子滤波的概念和理论
说明：matlab编写的关于粒子滤波算法的仿真源程序，包括三个粒子滤波的例程，非常好的参考程序
说明：基于粒子滤波实现的目标被动跟踪，适合初学者学习。
说明：粒子滤波的matlab程序，是当今最新的非线性滤波算法
说明：粒子滤波matlab工具箱，用于学习粒子滤波
说明：Rao Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Conditionally Gaussian Models基于高斯模型的rbpf（粒子滤波器）的matlab程序
说明：很不错的粒子滤波器入门程序，在一个外国网站下载的