说明：matlab图像配准，使用张正友标定算法对图像进行处理

张正友标定 张正友图像 张正友 配准 标定配准

说明：资源描述基于MATLAB开发的迭代最近点算法（ICP），包含一个m文件。ICP算法是一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变...

matlab 算法 最近 iCP 迭代

说明：基于互信息的刚性配准，利用了Powell算法和黄金分割算法，效果还不错。

Powell算法 黄金分割算法 刚性配准

说明：一个基于互信息的图像配准源代码，采用粒子群优化算法源代码，可直接使用。

粒子群-配准 粒子群 image-optimization 图像配准 swarm-image

说明：此算法可以实现任意两个图像的配准（整体平移）

图像配准 两个图像 平移-matlab 配准 REGISTRATION

说明：图像配准－GUI界面，最优化算法，互信息尺度，POWELL.m附属子程序，PSO.m附属子程序，对图像进行“平移”和“旋转”。

互信息 matlab-GUI pso配准 PSO 配准-pso

说明：基于新型群智能算法-鸽群算法的图像配准程序。

PIO 群智能算法 鸽群算法 图像配准

说明：基于matlab的图像配准程序，算法使用的是sift原理，配准效果良好

图像配准 ​sift

说明：多传感器数据融合系统中时间配准算法分析，非常有用。。

多传感器-融合 多传感器-配准 数据融合算法 matlab-多传感器 传感器融合

说明：使用ICP算法实现三维点云数据的自动配准

点云-ICP ICP-算法 ICP-3D matlab实现icp ICP点云配准